メカモ・センチピードを作る
（2004/05/15）

メカモのセンチピードを作りました。

作ってみました

箱を開けます。 箱を開けると、説明書と部品が入っています。前に作ったクラブより 部品が多いです。
  1. モーターケースを取付ける。
  2. クランクを取付ける。
  3. クランクを動かす連結器を取付ける。
  1. 本体に脚部をセットする。
  2. クランクに脚を取付ける。
  1. リモコン受光部を取り付け完成。

説明書には「組み立ては2時間」と書いてありましたが、僕は3日ぐらいかかりました。

動作確認

リモコンで8方向に動かすことができます。 リモコンを使って動かしてみました。ウサギが驚いて逃げました。
動画(62KB)はこちらです。(Real Player必要）

センチピードは、左右の脚を別々のモーターで駆動します。
リモコンのレバーの位置、左右の脚の動き、本体の動き方の関係は、次のようになります。
　

−　左前方　↑ ↑　前進　↑ ↑　右前方　−
↓　左旋回　↑ −　停止　− ↑　右旋回　↓
↓　右後方　− ↓　前進　↓ −　左後方　↓

感想

前作ったクラブは２方向しか動かなかったので、今度のセンチピードは８方向も動けることにびっくりしました。
全部の脚をつけるのがすごく大変でした。だけど、電池をいれて動いた時はとてもうれしかったです。

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